knutselen met drone2...
Er is een manuele mode waarbij volgende commando's kunnen gebruikt worden: open, toe
In automatisch mode krijgt de deur commando's van de LDR en worden de commando's open en toe genegeerd.
Om naar een andere mode te schakelen gebruikt men commando's: manueel en auto
Vervolgens kan men nog eens controleren wat de status van de deur is door een IR-sensor aan te spreken. Daarvoor gebruikt men het commando: check
De tablet is verbonden met de Arduino-controller middels een bluetoothshield.